¿Qué es el Hardware RTK en drones DJI?

¿Qué tan preciso es lo suficientemente preciso? Si usted es como la mayoría de los agrimensores, la respuesta es “tanto como sea posible”. El hardware RTK en drones sería una correcta definición.

Con los drones RTK, los topógrafos y otros tipos de pilotos de drones empresariales pueden esperar una precisión de posicionamiento a nivel de centímetro con cada vuelo. El sistema representa una mejora notable de los datos satelitales por sí solo y puede ayudar a garantizar que tenga la información precisa que necesita para realizar el trabajo.

¿Qué es exactamente RTK?

La cinemática en tiempo real, o RTK, es una técnica especial para el posicionamiento satelital que puede producir resultados precisos al centímetro, lo que la convierte en una herramienta invaluable para los topógrafos de todo el mundo. El método consiste en medir los datos satelitales contra una estación terrestre para obtener información precisa y en tiempo real.

Las partes clave de la técnica RTK incluyen:

• Una estación base: La estación base RTK GNSS, también conocida como estación de referencia, permanece en un punto definido en el suelo, donde su ubicación GPS se contrasta continuamente con la ubicación de un dron. Para funcionar correctamente, un dron RTK debe permanecer en conexión constante con la estación base.
• Receptor RTK: Este dispositivo forma parte del hardware del dron y envía señales tanto al controlador como a un satélite.
• Un controlador: el control remoto de su dron envía señales para mover el dron y muestra los cambios de coordenadas.
• Satélite: Los datos satelitales siguen siendo una parte clave de cualquier sistema RTK. Sin embargo, en lugar de simplemente comunicarse con el receptor del drone, la información también se prueba contra la estación base, estableciendo la precisión de la posición.

La ventaja de RTK

Los datos GPS RTK son muy superiores a los datos satelitales por sí solos porque se pueden usar para corregir inexactitudes y discrepancias, asegurando que la información se acerque lo más posible a la realidad. Hay numerosos factores que pueden sesgar las coordenadas satelitales, incluido el clima incremental, los edificios altos, las montañas y otros problemas que requieren la corrección de RTK. Estos se llaman “retrasos troposféricos”. El sistema RTK llena estos vacíos con datos en tiempo real de la estación base y el drone.

Principales beneficios

• Precisión mejorada: Esta es la más grande. En comparación con los datos satelitales solos, un sistema RTK ofrece una alta precisión, generalmente hasta un nivel de centímetro.
• Correcciones en tiempo real: Mientras que otras tecnologías de ajuste como PPK (más sobre eso a continuación) corrigen los datos sesgados y llenan los vacíos después de que se completa un vuelo, las correcciones RTK corrigen los errores automáticamente. Esto significa que los datos que ve durante un vuelo son datos en los que puede confiar.
• Menos puntos de control en tierra: Los puntos de control en tierra son puntos establecidos en el suelo con coordenadas conocidas que se pueden usar para reajustar los datos GPS. Diseñar y medir estos puntos puede llevar mucho tiempo. Sin embargo, con RTK, la estación base hace que los GCP sean discutibles, lo que le permite completar proyectos con mucha menos molestias.
• La diferencia entre drones similares con y sin RTK es sorprendente. En un estudio reciente, DJI y DroneDeploy compararon el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro (una edición de consumo que no tiene un receptor RTK incorporado) en más de 30 vuelos diferentes con un sistema de punto de control para una encuesta de edificios en la azotea. Los resultados mostraron que el drone habilitado para RTK calculó mejor la precisión horizontal y vertical de los puntos medidos, así como la precisión de las mediciones lineales.

Para obtener más información, puedes ver de DJI el siguiente informe técnico ¿Qué tan preciso es el Phantom 4 RTK?: Precisión de medición del DJI Phantom 4 RTK y fotogrametría.

Uso de un drone RTK con PPK

Si bien la tecnología RTK representa un gran paso adelante desde el uso de datos satelitales solos (especialmente si no se corrige con puntos de control en tierra), tiene algunas limitaciones. Por ejemplo, si su drone pierde la conexión con el controlador o el satélite, entonces la transmisión de datos en tiempo real no será posible. Algunos trabajos, especialmente los más largos en terrenos difíciles, dificultan o incluso imposibilitan mantener una transmisión de datos estable.

Como resultado, el sistema RTK no es la única forma en que los topógrafos y otros profesionales de drones corrigen las coordenadas satelitales y garantizan la precisión. Otro método se llama “cinemática de posprocesamiento”, o PPK para abreviar. Si bien a menudo se habla de ellos juntos, es importante tener en cuenta que la tecnología RTK y PPK son en realidad bastante diferentes.

PPK requiere esencialmente el mismo equipo que RTK, pero se ejecuta con un flujo de trabajo completamente diferente. A diferencia de RTK, un flujo de trabajo PPK significa que no necesitará correcciones en tiempo real. Más bien, el sistema de drones almacena datos a bordo del drone, y los cálculos posteriores al vuelo combinan tanto los datos de la aeronave como los datos de la estación base, produciendo resultados en el software PPK en una computadora. Los datos se crean con coordenadas de geoetiqueta desde una unidad GPS integrada. Su estación base, mientras tanto, también realizará un seguimiento de la información posicional del dron. Estos números se pueden comparar entre sí después de la finalización de un vuelo.

Utilizar RTK y PPK en el Phantom 4 RTK

Si bien no obtiene la conveniencia de las correcciones sobre la marcha, un sistema PPK requiere menos transmisiones y, por lo tanto, puede hacer el trabajo incluso con una recepción de señal de red deficiente u otras obstrucciones. Para maximizar el potencial y cubrir las limitaciones de cada método, muchas soluciones de drones empresariales de primer nivel utilizan tecnologías RTK y PPK para garantizar el posicionamiento más preciso posible. El servicio Cloud PPK para Phantom 4 RTK de DJI, por ejemplo, se puede utilizar para realizar cálculos en el control remoto del dron, además de la aplicación de planificación de vuelo DJI GS RTK. Esta configuración también significa que puede adaptar el Phantom 4 RTK al flujo de trabajo que tenga más sentido para el trabajo.

Los datos resultantes se pueden importar rápidamente al software de mapeo avanzado de DJI, DJI Terra, para un análisis adicional.

Saca el máximo partido a tu hardware RTK

Si está buscando un sistema RTK que sea confiable para todos y cada uno de los vuelos, querrá un dron empresarial de DJI. Los sistemas RTK utilizan un módulo en drones y una estación móvil GNSS de alta precisión. La combinación del receptor RTK integrado y la estación de referencia de señal GNSS ofrece un alto grado de precisión RTK. Ya sea que elija confiar completamente en RTK o también tenga capacidades PPK como respaldo, el uso de un dron DJI significa que puede esperar mantenerse conectado sin importar la misión.

Algunos de los principales drones RTK de DJI incluyen:

El Phantom 4 RTK

El drone topográfico perfecto de nivel inicial está aquí. Gracias a su módulo RTK, este dron empresarial ofrece una precisión de posicionamiento horizontal de 1 cm + 1 ppm, una precisión de posicionamiento vertical de 1,5 cm + 1 ppm y una precisión horizontal absoluta de modelos fotogramétricos dentro de los 5 cm. El drone también almacena datos de observación satelital para ser utilizados para PPK con el servicio DJI Cloud PPK.

Matrice 300 RTK

Bienvenido al futuro de los drones comerciales. El Matrice 300 RTK acentúa su avanzado sistema de posicionamiento RTK con capacidades avanzadas de IA y posicionamiento de detección de seis direcciones. Agregue un tiempo máximo de vuelo de 55 minutos, baterías intercambiables en caliente y una temperatura de funcionamiento de amplio rango y obtendrá un dron que está listo para cualquier trabajo que pueda lanzarle.

Matrice 30

El Matrice 30 toma todo lo que el Matrice 300 tiene y lo empaqueta en un paquete portátil. Con una huella y un peso más pequeños, el Matrice 30 es mucho más fácil de llevar para sus misiones de inspección. Con módulos RTK incorporados, es la solución perfecta si necesita realizar inspecciones precisas con drones de activos o infraestructura que requieren una precisión de centímetros.

Mavic 2 Enterprise Advanced

Esta herramienta compacta y plegable viene con un sensor dual incorporado de 48MP con resolución térmica de 640×512 px. Su módulo RTK conectable permite a este drone volar misiones de inspección precisas y repetibles. Con hasta 31 minutos de tiempo de vuelo, esta es una solución potente y portátil.

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